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关于万用表是电动式还是电磁式的问题，现代万用表大多是电动式的，即电子万用表或数字万用表。其核心部分主要由测量电路、转换电路和显示装置组成，采用电子器件作为测量器件。而传统的机械指针式万用表则可能采用电磁式原理。不过请注意，无论是电动式还是电磁式万用表，它们都有各自的优点和适用场景。
至于如何使用万用表检查氧传感器的好坏，可以按照以下步骤进行：
1、氧传感器的外观检查：检查传感器外壳是否有破损或变形，传感器是否有污渍或积碳附着等，如果有异常现象，应及时清洗或更换氧传感器。
2、用万用表检测氧传感器的电压输出情况：在发动机运转过程中，检查氧传感器的电压输出信号是否在正常范围内波动，正常情况下，氧传感器的输出电压应在0~5V之间不断变化，如果电压无变化或变化很小，说明氧传感器可能损坏，也可以检查氧传感器的电阻值是否符合标准值，以判断其性能是否良好。
步骤仅供参考，具体的检测方法和标准可能因不同的车型和年份而异，如果对检测过程不确定或有任何疑问，建议咨询专业的汽车维修人员或厂家进行进一步的检测和诊断。